Fanuc AC szervomotor A06B-0116-B077
Ennek a tételnek a specifikációi
Márka | Fanuc |
típus | AC szervo motor |
Modell | A06B-0116-B077 |
Kimeneti teljesítmény | 400W |
Jelenlegi | 2,7 AMP |
Feszültség | 200-230V |
Kimeneti sebesség | 4000 RPM |
Nyomaték minősítés | 1N.m |
Nettó tömeg | 1,5 kg |
Származási ország | Japán |
Feltétel | Új és Eredeti |
Garancia | Egy év |
Melyek a szervomotorok vezérlési módszerei?
Ha nincs követelmény a motor fordulatszámára és helyzetére vonatkozóan, mindaddig, amíg állandó nyomatékot ad ki, csak a nyomaték üzemmódot kell használnia.
Ha van bizonyos pontossági követelmény a pozícióhoz és a sebességhez, de a valós idejű nyomaték nem nagyon számít, használja a sebesség vagy a helyzet módot.
1. AC szervomotor helyzetszabályozása:
A pozíciószabályozási módban a forgási sebességet általában a külső bemeneti impulzus frekvenciája, a forgási szöget pedig az impulzusok száma határozza meg.Egyes szervók kommunikáción keresztül közvetlenül is hozzárendelhetik a sebességet és az elmozdulást.Mivel a pozíciómód szigorúan szabályozhatja a sebességet és a pozíciót, általában helymeghatározó eszközökben használják.
Alkalmazások, például CNC szerszámgépek, nyomdagépek és így tovább.
AC szervomotor nyomatékszabályozása
A nyomatékszabályozási módszer a motor tengelyének külső kimeneti nyomatékának beállítása a külső analóg mennyiség bemenetén vagy a közvetlen cím hozzárendelésén keresztül.Például, ha a 10 V 5 Nm-nek felel meg, amikor a külső analóg mennyiség 5 V-ra van állítva, a motor tengely kimenete 2,5 Nm: Ha a motor tengelyterhelése kisebb, mint 2,5 Nm, a motor előre forog, a motor nem forog, amikor a külső A terhelés 2,5 Nm, és a motor visszafordul, ha nagyobb, mint 2,5 Nm.A beállított nyomaték megváltoztatható az analóg mennyiség beállításának azonnali megváltoztatásával, vagy megvalósítható a megfelelő cím értékének kommunikáció útján történő megváltoztatásával.
Főleg tekercselő és letekercselő eszközökben használják, amelyek szigorú követelményeket támasztanak az anyag erejével kapcsolatban, mint például a tekercselő eszközök vagy a szálhúzó berendezések.A nyomaték beállítását bármikor módosítani kell a tekercselési sugár változásának megfelelően, hogy biztosítsa az anyag erejét.Ez nem változik a tekercselési sugár változásával.