Mitsubishi AC szervomotor HA80NC-S

Az AC szervomotor állórészének felépítése alapvetően hasonló a kondenzátoros osztott fázisú egyfázisú aszinkron motoréhoz.Az állórész két tekercseléssel van felszerelve, amelyek kölcsönös különbsége 90 fok.Az egyik az Rf gerjesztő tekercs, amely mindig az Uf váltakozó feszültségre van kötve;a másik az L vezérlőtekercs, amely az Uc vezérlőjel feszültségére van kötve.Tehát az AC szervomotort két szervomotornak is nevezik.

Ha az AC szervomotornak nincs vezérlőfeszültsége, akkor csak az állórészben lévő gerjesztő tekercs által generált aktív mágneses mező van, és a forgórész álló helyzetben van;vezérlőfeszültség esetén az állórészben forgó mágneses tér keletkezik, és a forgórész a forgó mágneses tér irányába forog.Normál körülmények között a motor fordulatszáma a vezérlőfeszültség nagyságával változik, és ha a vezérlőfeszültség fázisa ellentétes, akkor a szervomotor megfordul.

Bár a váltóáramú szervomotor működési elve hasonló az osztott fázisú egyfázisú aszinkron motoréhoz, az előbbi rotorellenállása sokkal nagyobb, mint az utóbbié.Ezért az egygépes aszinkron motorhoz képest a szervomotor nagy indítónyomatékkal, széles működési tartománnyal rendelkezik. Három figyelemre méltó jellemzője van a forgásmentes jelenségnek.