A Yaskawa Servo Drives (Servodrives), más néven „Yaskawa Servo Controller” és a „Yaskawa Servo Controller”, a szervómotorok vezérlésére használt vezérlő. Funkciója hasonló a szokásos AC motorok frekvenciaváltójához, és a szervo rendszerhez tartozik. Az első rész a pozicionálási és helymeghatározó rendszer. Általában a szervomotorot helyzetben, sebességen és nyomatékon keresztül szabályozzák, hogy elérjék a sebességváltó rendszer pozicionálásának fő helyzetét. Jelenleg az átviteli technológia csúcskategóriás terméke. Yaskawa robotrendszer integrált karbantartás Yaskawa Servo Drive javító program.
A Yaskawa robot szervó meghajtóinak általános hibái és megoldásai
1. Yaskawa illesztőprogram-karbantartási modul DC túlfeszültség-hibás jelenség: A frekvenciaváltó leállási és lassulási folyamata során a Modul DC túlfeszültség-hibái többször fordultak elő, ami a felhasználó nagyfeszültségű váltását okozza. A felhasználó buszfeszültsége túl magas, a 6 kV -os tápegység tényleges buszja meghaladja a 6,3 kV -ot, és a 10 kV -os tápegység tényleges buszja meghaladja a 10.3 kV -ot. Amikor a busz feszültségét az inverterre alkalmazzák, a modul bemeneti feszültsége túl magas, és a modul jelentése szerint a DC busz -túllépés. A frekvenciaváltó indítási folyamata során a frekvenciaváltó DC buszja túlfeszültségű, amikor a Yaskawa Servo meghajtó körülbelül 4 Hz-en fut.
A hiba oka: A frekvenciaváltó leállási folyamata során a lassulási idő túl gyors, ami a motor generátor állapotában van. A motor visszaadja az energiát a modul egyenáramú buszához, hogy szivattyúzási feszültséget generáljon, ami a DC busz feszültségét túl magas. Mivel a helyszíni transzformátorok gyári standard vezetéke 10 kV és 6 kV, ha a buszfeszültség meghaladja a 10,3 kV vagy 6,3 kV-ot, akkor a transzformátor kimeneti feszültsége túl magas lesz, ami növeli a modul buszfeszültségét és túlfeszültséget okoz. A Yaskawa szervo illesztőprogramja javítja a különböző fázismodulok optikai szálak fordított kapcsolatát ugyanabban a helyzetben (például az A4 és B4 optikai szálak fordított csatlakozása), ami a fázisfeszültség kimenetének túlfeszültségét eredményezi.
Megoldás:
Megfelelően hosszabbítsa meg a fel/le és a lassulási időt.
Növelje a túlfeszültség -védelmi pontot a modulban, most mind az 1150 V.
Ha a felhasználói feszültség eléri a 10.3 kV (6kV) vagy annál magasabb szintet, változtassa meg a transzformátor rövidzárlatú végét 10,5 kV-ra (6,3 kV). A Yaskawa Servo Drive karbantartása ellenőrizze, hogy az optikai szál helytelenül van -e dugva, és javítja -e a helytelenül csatlakoztatott optikai rostot.
2. Robot digitális AC szervo rendszer MHMA 2KW. Amint az energiát a teszt során bekapcsolják, a motor rezeg és sok zajt ad, majd a vezető a 16. számú riasztást jeleníti meg. Hogyan lehet megoldani a problémát?
Ez a jelenség általában annak köszönhető, hogy a vezető nyereség beállítása túl magas, ami önmagában izgatott oszcillációt eredményez. Kérjük, állítsa be az N.10, N.11 és N.12 paramétereket, hogy a rendszer nyereségét megfelelően csökkentse.
3. A 22. számú riasztás akkor jelenik meg, amikor a robot AC szervo illesztőprogram be van kapcsolva. Miért?
A 22. számú riasztás egy kódoló hiba riasztás. Az okok általában:
A. Probléma van a kódoló vezetékkel: leválasztás, rövidzárlat, rossz csatlakozás stb. Kérjük, ellenőrizze alaposan;
B. Probléma van a motoron lévő kódoló áramköri lapjal: eltérés, károk stb. Kérjük, küldje el javításra.
4. Amikor a robot szervo motor nagyon alacsony sebességgel fut, néha felgyorsul, és néha lelassul, mint a mászás. Mit tegyek?
A szervmotor alacsony sebességű mászó jelenségét általában a rendszer nyeresége okozza. Kérjük, állítsa be az N.10, N.11 és N.12 paramétereket a rendszer nyereségének megfelelő beállításához, vagy futtassa a vezető automatikus erősítés beállítási funkcióját.
5. A robot AC szervo rendszer pozícióvezérlő módjában a vezérlő rendszer impulzus és irányjeleket ad ki, de függetlenül attól, hogy előremenő forgási parancs vagy fordított forgási parancs, a motor csak egy irányba forog. Miért?
A robot AC szervo rendszer három vezérlőjelet fogadhat el pozícióvezérlés módban: impulzus/irány, előre/fordított impulzus és A/B ortogonális impulzus. A meghajtó gyári beállítása A/B Quadrature Pulse (NO42 0), kérjük, változtassa meg az NO42 -re (impulzus/irányjel).
6. A robot AC szervo rendszer használatakor használható-e a szervo-ON jelként a motor offline vezérlésére, hogy a motor tengelye közvetlenül elforgatható legyen?
Noha a motor offline állapotban (szabad állapotban) képes offline állapotba lépni, amikor az SRV-ON jelet leválasztják, ne használja a motor indításához vagy leállításához. A motor be- és kikapcsolásának gyakori használata károsíthatja a meghajtót. Ha az offline funkciót be kell hajtania, akkor a vezérlési módot válthatja annak elérése érdekében: Feltételezve, hogy a szervo rendszer pozícióvezérlést igényel, beállíthatja a NO02 - 4 - 4 - 4, azaz az üzemmódot a helyzetvezérlés és a pozícióvezérlés, és A második üzemmód a nyomatékvezérlés. Ezután használja a C-módot a vezérlő mód váltásához: A pozícióvezérlés végrehajtásakor kapcsolja be a C-mód jelet, hogy a meghajtó egy módban működik (IE pozícióvezérlés); Ha offline állapotban kell mennie, kapcsolja be a jel C-módját, hogy az illesztőprogram második módban működik (azaz nyomatékvezérlés). Mivel a TRQR nyomatékparancs bemenete nem vezetett, a motor kimeneti nyomatéka nulla, így offline működést ér el.
7. A telepítés utáni hibakeresés során, amikor egy mozgási parancsot adnak ki, a motor repül. Mi az oka?
Ezt a jelenséget az A/B kvadratúra jel rossz fázisszekvenciája okozza, amelyet a meghajtó impulzusának kimenetéből a számítógépre adtak vissza, pozitív visszacsatolást eredményezve. A következő módszerekkel kezelhető:
A. Módosítsa a mintavételi programot vagy az algoritmust;
B. Cserélje ki a meghajtó impulzus kimeneti jelének A+ és A- (vagy B+ és B-) A+ és A- (vagy B+ és B-) a fázisszekvenciát;
C. Módosítsa az NO45 illesztőprogram -paramétert, és változtassa meg az impulzus kimeneti jelének fázisszekvenciáját.
8. A motor az egyik irányban gyorsabban fut, mint a másik;
(1) A hiba oka: A kefe nélküli motor fázisa rossz.
Megoldás: Detektálja vagy derítse ki a helyes fázist.
(2) A kudarc oka: Ha nem tesztelésre használják, a teszt/eltérés kapcsolója a teszt helyzetben van.
Robot illesztőprogram -karbantartási módszer: Forgassa el a teszt/eltérés kapcsolót az eltérési helyzetbe.
(3) A kudarc oka: Az eltérési potenciométer helyzete helytelen.
Yaskawa meghajtójavítási módszer: Reset.
9. motoros standok; Yaskawa szervo meghajtó karbantartási megoldás
(1) A hiba oka: A sebesség -visszacsatolás polaritása helytelen.
Megoldás: Kipróbálhatja a következő módszereket.
a. Ha lehetséges, mozgassa a Pozíciós visszacsatolás polaritását egy másik helyzetbe. (Néhány meghajtón ez lehetséges
b. Tachométer használatakor cserélje ki a tach+ -ot és a tach-t a vezetőre.
c. Ha kódolót használ, cserélje ki az enc A -t és az enc b -t a meghajtóra.
d. Ha Hall sebességmódban van, cserélje ki az 1. és a Hall-3 Hall-ot a vezetőre, majd cserélje ki a Motor-A-t és a Motor-B-t.
(2) A hiba oka: Amikor a kódoló sebesség -visszacsatolása bekövetkezik, a kódoló tápegysége elveszíti az energiát.
Megoldás: Ellenőrizze az 5 V -os kódoló tápegységhez való csatlakozást. Győződjön meg arról, hogy az áramellátás elegendő áramot biztosíthat. Külső tápegység használata esetén ügyeljen arra, hogy ez a feszültség a vezető jel földhöz kerüljön.
10. Amikor az oszcilloszkóp ellenőrizte a vezető aktuális megfigyelési kimenetét, azt találták, hogy minden zaj és nem lehetett elolvasni;
A hiba oka: Az aktuális megfigyelési kimeneti terminál nem izolálódik az AC tápegységtől (Transformer).
Kezelési módszer: DC voltmérő segítségével észlelheti és megfigyelheti.
11. A LED -fény zöld, de a motor nem mozog;
(1) A hiba oka: A motor egy vagy több irányban tilos működni.
Megoldás: Ellenőrizze a +gátlás és –Hibit portokat.
(2) A hiba oka: A parancsjelet nem csatlakoztatják a vezető jel földhöz.
Megoldás: Csatlakoztassa a parancsjelző földet a vezető jel földhöz.
Yaskawa robot szervo vezető karbantartási megoldása
12. bekapcsolás után a vezető LED -fénye nem világít;
A meghibásodás oka: A tápegység feszültsége túl alacsony, kevesebb, mint a minimális feszültségérték -követelmény.
Megoldás: Ellenőrizze és növelje a tápegység feszültségét.
13. Amikor a motor forog, a LED -fény villog;
(1) A hiba oka: Hall fázishiba.
Megoldás: Ellenőrizze, hogy a motoros fázis beállítási kapcsolója (60 °/120 °) helyes -e. A legtöbb kefe nélküli motor 120 ° -os fáziskülönbséggel rendelkezik.
(2) A kudarc oka: Hall érzékelő meghibásodása
Megoldás: Detektálja az A, a B. és a C -csarnok feszültségét, amikor a motor forog. A feszültségértéknek 5VDC és 0 között kell lennie.
14. A LED -fény mindig vörös marad;
A Yaskawa Robot Driver meghibásodása oka: Van egy hiba.
Megoldás: Ok: Túlfeszültség, alulfeszültség, rövidzárlat, túlmelegedés, vezetői letiltva, Hall érvénytelen.
A fentiek összefoglalása a Yaskawa robot szervo meghajtókról szóló gyakori hibákról. Remélem, hogy mindenki számára nagyon hasznos lesz. Ha bármilyen kérdése van a Yaskawa robot oktató medáljával, a Yaskawa robot pótalkatrészekkel stb.
A postai idő: május-29-2024
