A Yaskawa szervohajtások (szervohajtások), más néven „Yaskawa szervovezérlő” és „Yaskawa szervovezérlő”, a szervomotorok vezérlésére szolgáló vezérlők.Funkciója hasonló a hagyományos váltakozó áramú motorok frekvenciaváltójához, és a szervorendszerhez tartozik. Az első rész a pozícionáló és pozicionáló rendszer.Általában a szervomotort a pozíción, a sebességen és a nyomatékon keresztül vezérlik az átviteli rendszer pozicionálásának fő pozicionálása érdekében.Jelenleg az átviteli technológia csúcskategóriás terméke.Yaskawa robotrendszer integrált karbantartása Yaskawa szervohajtás javítási program.
A Yaskawa robot szervohajtások gyakori hibái és megoldásai
1. Yaskawa vezetőkarbantartó modul DC túlfeszültség-hiba jelenség: Az inverter leállítási és lassítási folyamata során a modul egyenáramú túlfeszültség hibái többször előfordultak, ami a felhasználó nagyfeszültségű kapcsolójának leoldását okozta.A felhasználó buszfeszültsége túl magas, a 6KV-s táp tényleges busza 6,3KV feletti, a 10KV-os táp tényleges busza pedig 10,3KV felett van.Amikor a buszfeszültséget rákapcsolják az inverterre, a modul bemeneti feszültsége túl magas, és a modul DC busz túlfeszültséget jelez.Az inverter indítási folyamata során az inverter egyenáramú busza túlfeszültség alatt áll, amikor a Yaskawa szervohajtás körülbelül 4 Hz-en működik.
A hiba oka: Az inverter leállási folyamata során a lassulási idő túl gyors, ami miatt a motor generátor állapotba kerül.A motor visszatáplálja az energiát a modul egyenáramú buszára, hogy szivattyúzási feszültséget generáljon, ami túl magas egyenáramú buszfeszültséget okoz.Mivel a helyszíni transzformátorok gyári szabványos huzalozása 10KV és 6KV, ha a busz feszültsége meghaladja a 10,3KV-t vagy a 6,3KV-t, a transzformátor kimeneti feszültsége túl magas lesz, ami megnöveli a modul buszfeszültségét és túlfeszültséget okoz.A Yaskawa szervo meghajtó megjavítja a különböző fázisú modulok optikai szálainak ugyanabban a helyzetben történő fordított csatlakozását (például az A4 és B4 optikai szálak fordított csatlakozását), így a fázisfeszültség kimenete túlfeszültség lesz.
Megoldás:
Megfelelően hosszabbítsa meg a fel/le és a lassítási időt.
Növelje a túlfeszültség védelmi pontot a modulban, most már mind 1150V.
Ha a felhasználói feszültség eléri a 10,3 KV (6 KV) vagy afeletti értéket, módosítsa a transzformátor rövidre zárt végét 10,5 KV-ra (6,3 KV).A Yaskawa szervohajtás karbantartása ellenőrizze, hogy az optikai szál nem megfelelően van-e bedugva, és javítsa ki a nem megfelelően csatlakoztatott optikai szálat.
2. Robot digitális AC szervo rendszer MHMA 2KW.Amint a teszt alatt bekapcsolják az áramot, a motor rezeg és nagy zajt ad, majd a vezető megjeleníti a 16. számú riasztást. Hogyan lehet megoldani a problémát?
Ez a jelenség általában annak tudható be, hogy a meghajtó erősítés beállítása túl magas, ami öngerjesztett oszcillációt eredményez.Kérjük, állítsa be az N.10, N.11 és N.12 paramétereket a rendszer erősítésének megfelelő csökkentése érdekében.
3. A 22. számú riasztás akkor jelenik meg, amikor a robot AC szervo meghajtó be van kapcsolva.Miért?
A 22. számú riasztás jeladó hibariasztás.Az okok általában a következők:
V. Probléma van az enkóder vezetékével: szétkapcsolás, rövidzárlat, rossz csatlakozás stb. Kérjük, alaposan ellenőrizze;
B. Probléma van a jeladó áramköri lapjával a motoron: hibás beállítás, sérülés stb. Kérjük, küldje el javításra.
4. Amikor a robot szervomotorja nagyon alacsony fordulatszámon működik, néha felgyorsul, néha lelassul, mint a kúszás.Mit kellene tennem?
A szervomotor alacsony fordulatszámú kúszó jelenségét általában a túl alacsony rendszererősítés okozza.Kérjük, állítsa be az N.10, N.11 és N.12 paramétereket a rendszer erősítésének megfelelő beállításához, vagy futtassa a vezető automatikus erősítés beállítási funkcióját.
5. A robot AC szervorendszer helyzetszabályozási üzemmódjában a vezérlőrendszer impulzus- és irányjeleket ad ki, de akár előre, akár hátra forgási parancsról van szó, a motor csak egy irányba forog.Miért?
A robot AC szervorendszer három vezérlőjelet tud fogadni pozícióvezérlési módban: impulzus/irány, előre/hátra impulzus és A/B ortogonális impulzus.A meghajtó gyári beállítása A/B kvadratúra impulzus (No42 0), kérjük módosítsa a No42 értéket 3-ra (impulzus/irányjel).
6. A robot AC szervorendszer használatakor a szervo-ON használható jelként a motor offline vezérlésére, hogy a motor tengelye közvetlenül forgatható legyen?
Bár a motor képes offline állapotba kapcsolni (szabad állapotban), ha az SRV-ON jel le van választva, ne használja a motor indítására vagy leállítására.A motor be- és kikapcsolására való gyakori használata károsíthatja a hajtást.Ha meg kell valósítania az offline funkciót, akkor ennek eléréséhez válthat a vezérlési mód között: feltételezve, hogy a szervorendszer pozíciószabályozást igényel, a No02 vezérlési mód választási paramétert 4-re állíthatja, vagyis az üzemmód pozícióvezérlés, ill. a második mód a nyomatékszabályozás.Ezután a C-MODE segítségével váltsa át a vezérlési módot: pozíciószabályozás végrehajtásakor kapcsolja be a C-MODE jelet, hogy a hajtás egy üzemmódban működjön (azaz helyzetszabályozás);amikor offline módba kell kapcsolnia, kapcsolja be a C-MODE jelet, hogy a meghajtó a második üzemmódban működjön (azaz nyomatékszabályozás).Mivel a TRQR nyomaték parancsbemenet nincs bekötve, a motor kimeneti nyomatéka nulla, így offline üzemmód érhető el.
7. Az általunk kifejlesztett CNC marógépben használt robot AC szervó analóg vezérlési módban működik, és a pozíciójelet a meghajtó impulzuskimenete visszavezeti a számítógépbe feldolgozásra.A telepítés utáni hibakeresés során, amikor mozgási parancsot adnak ki, a motor repül.Mi az ok?
Ezt a jelenséget az okozza, hogy a meghajtó impulzuskimenetéről a számítógépre visszacsatolt A/B kvadratúra jel rossz fázissorrendje pozitív visszacsatolást képez.A következő módszerekkel kezelhető:
A. Módosítsa a mintavételi programot vagy algoritmust;
B. Cserélje fel a meghajtó impulzus kimeneti jelének A+ és A- (vagy B+ és B-) jelét a fázissorrend megváltoztatásához;
C. Módosítsa a meghajtó No45 paraméterét, és módosítsa az impulzuskimeneti jel fázissorrendjét.
8. A motor egyik irányban gyorsabban jár, mint a másikban;
(1) A hiba oka: A kefe nélküli motor fázisa hibás.
Megoldás: Határozza meg vagy derítse ki a megfelelő fázist.
(2) Meghibásodás oka: Ha nem használják tesztelésre, a teszt/eltérés kapcsoló teszthelyzetben van.
A robotvezető karbantartási módja: Fordítsa a teszt/eltérés kapcsolót az eltérés állásba.
(3) Meghibásodás oka: Az eltérési potenciométer helyzete nem megfelelő.
Yaskawa meghajtó javítási módja: Reset.
9. Motor leállások;Yaskawa szervohajtás karbantartási megoldás
(1) A hiba oka: A sebesség-visszacsatolás polaritása rossz.
Megoldás: Kipróbálhatja a következő módszereket.
a.Ha lehetséges, állítsa át a visszacsatoló polaritás kapcsolót egy másik pozícióba.(Egyes meghajtókon ez lehetséges
b.Ha fordulatszámmérőt használ, cserélje fel a TACH+ és TACH- jeleket a vezetőn.
c.Ha kódolót használ, cserélje fel az ENC A-t és az ENC B-t az illesztőprogramon.
d.Ha HALL sebesség módban van, cserélje fel a HALL-1 és a HALL-3 motort a meghajtón, majd cserélje fel az A és a B motort.
(2) A hiba oka: Amikor a jeladó fordulatszámának visszacsatolása megtörténik, a jeladó tápegysége áramkimaradást szenved.
Megoldás: Ellenőrizze az 5 V-os jeladó tápellátásának csatlakozását.Győződjön meg arról, hogy a tápegység elegendő áramot tud biztosítani.Ha külső tápegységet használ, győződjön meg arról, hogy ez a feszültség a meghajtó jel földjére esik.
10. Amikor az oszcilloszkóp ellenőrizte a meghajtó aktuális felügyeleti kimenetét, azt találta, hogy ez csak zaj, és nem olvasható;
A hiba oka: Az áramfelügyelet kimeneti kapcsa nincs leválasztva a váltakozó áramú tápegységről (transzformátor).
Kezelési módszer: DC voltmérővel észlelheti és megfigyelheti.
11. A LED zölden világít, de a motor nem mozog;
(1) A hiba oka: A motor egy vagy több irányban nem működhet.
Megoldás: Ellenőrizze a +INHIBIT és –INHIBIT portokat.
(2) A hiba oka: A parancsjel nincs csatlakoztatva a vezetői jel földeléséhez.
Megoldás: Csatlakoztassa a parancsjel földjét a vezető jel földeléséhez.
Yaskawa robot szervo meghajtó karbantartási megoldás
12. Bekapcsolás után a vezető LED-je nem világít;
Hiba oka: A tápfeszültség túl alacsony, kisebb, mint a minimális feszültségérték.
Megoldás: Ellenőrizze és növelje a tápfeszültséget.
13. Amikor a motor forog, a LED lámpa villog;
(1) A hiba oka: HALL fázishiba.
Megoldás: Ellenőrizze, hogy a motor fázisbeállító kapcsolója (60°/120°) megfelelő-e.A legtöbb szénkefe nélküli motor 120°-os fáziskülönbséggel rendelkezik.
(2) A hiba oka: HALL érzékelő meghibásodása
Megoldás: Határozza meg az A, B és C csarnok feszültségeit, amikor a motor forog.A feszültség értékének 5 VDC és 0 között kell lennie.
14. A LED lámpa mindig piros marad;
A Yaskawa robot-illesztőprogram meghibásodásának oka: Hiba történt.
Megoldás: Ok: túlfeszültség, alacsony feszültség, rövidzárlat, túlmelegedés, illesztőprogram letiltása, HALL érvénytelen.
A fenti a Yaskawa robot szervohajtások néhány gyakori hibájának összefoglalása.Remélem mindenkinek nagyon hasznos lesz.Ha bármilyen kérdése van a Yaskawa robot oktató medállal, Yaskawa robot alkatrészekkel stb. kapcsolatban, forduljon a Yaskawa robot szolgáltatóhoz.
Feladás időpontja: 2024. május 29
