Hogyan működik a szervo meghajtó:
Jelenleg a mainstream szervo meghajtók a digitális jelfeldolgozókat (DSP) használják vezérlőmagként, amely felismerheti a viszonylag összetett vezérlő algoritmusokat, és megvalósíthatja a digitalizációt, a hálózatépítést és az intelligenciát. A tápegységek általában az intelligens energiamodul (IPM) által tervezett meghajtó áramkört alkalmazzák. Indítsa el az áramkört, hogy csökkentse a vezetőre gyakorolt hatást az indítási folyamat során.
Az energiahajtóegység először a bemeneti háromfázisú vagy a hálózati teljesítményt egy háromfázisú teljes hídos egyenirányító áramkörön keresztül orvosolja, hogy megkapja a megfelelő egyenáramú teljesítményt. A helyesbített háromfázisú villamos energia vagy a hálózati villamos energiát követően a háromfázisú állandó mágneses szinkron AC szervómotorot a háromfázisú szinuszos PWM feszültség típusú inverter frekvencia-átalakítása hajtja. Az energiahajtóegység teljes folyamata egyszerűen azt lehet mondani, hogy az AC-DC-AC folyamat. A rektifikációs egység (AC-DC) fő topológiai áramköre egy háromfázisú, teljes hídon nem ellenőrzött rektifikációs áramkör.
A szervo rendszerek nagyszabású alkalmazásával a szervo-meghajtók használata, a szervo meghajtó hibakeresés és a szervo-meghajtó karbantartása mind fontos technikai kérdések a szervómeghajtók számára. Egyre több ipari ellenőrzési technológiai szolgáltató végezte mélyreható műszaki kutatást a szervo meghajtókról.
A szervo meghajtók a modern mozgásvezérlés fontos részét képezik, és széles körben használják az automatizálási berendezésekben, például ipari robotokban és a CNC megmunkálási központokban. Különösen az AC állandó mágneses szinkron motorjának vezérlésére használt szervo meghajtó kutatási hotspot lett otthon és külföldön. A vektorvezérlésen alapuló, a vektorvezérlésen alapuló, a vektorvezérlésen alapuló, az áram, a sebesség és a 3. helyzetben lévő áram, a sebesség és a 3. pozícióban általában az AC szervo meghajtók tervezéséhez használják. Az algoritmusban a gyors zárt hurkú kialakítás ésszerű-e, vagy sem, kulcsszerepet játszik a teljes szervo-vezérlőrendszer, különösen a sebességszabályozó teljesítmény teljesítményében.
Szervo meghajtó rendszer követelményei:
1. széles sebességtartomány
2. Magas pozicionálási pontosság
3. Elegendő átviteli merevség és nagy sebességű stabilitás.
4. A termelékenység és a feldolgozási minőség biztosítása érdekében,A magas pozicionálási pontosság megkövetelése mellett jó gyors válaszjellemzőkre van szükség, vagyis a parancs jelzők nyomkövetésére adott válasznak gyorsnak kell lennie, mivel a CNC rendszernek hozzáadása és kivonása szükséges a kezdés és a fékezés során. A gyorsulás elég nagy ahhoz, hogy lerövidítse az adagolási rendszer átmeneti folyamatát és csökkentse a kontúr átmeneti hibáját.
5. Alacsony sebességű és nagy nyomaték, erős túlterhelési képesség
Általánosságban elmondható, hogy a szervo illesztőprogram túlterhelési képessége több mint 1,5 -szer, néhány perc alatt vagy akár fél órán belül, és rövid idő alatt 4-6 -szor túlterhelhető károk nélkül.
6. Nagy megbízhatóság
Szükség van arra, hogy a CNC szerszámgépek takarmány-meghajtó rendszere nagy megbízhatósággal, jó működő stabilitással, erős környezeti alkalmazkodóképességgel rendelkezik a hőmérséklethez, a páratartalomhoz, a rezgéshez és az erős interferenciaellenes képességhez.
A motoros meghajtó követelményei:
1. A motor simán futhat a legalacsonyabb sebességtől a legmagasabb sebességig, és a nyomaték ingadozásának kicsinek kell lennie, különösen alacsony sebességnél, például 0,1R/perc vagy annál alacsonyabb, még mindig van stabil sebesség mászás nélkül.
2. Általában a DC szervómotorokat néhány percen belül 4-6 -szor túlterhelni kell.
3. A gyors válasz követelményeinek való megfelelés érdekében a motornak kis tehetetlenségi és nagy stand -nyomatékkal kell rendelkeznie, és a lehető legkisebb időállandóval és a kiindulási feszültséggel kell rendelkeznie.
4.
A postai idő: július-07-2023
