Hogyan működik a szervo hajtás:
Jelenleg a mainstream szervohajtások digitális jelfeldolgozó processzorokat (DSP) használnak vezérlőmagként, amelyek viszonylag összetett vezérlőalgoritmusokat valósítanak meg, és megvalósítják a digitalizálást, a hálózatépítést és az intelligenciát.A tápegységek általában az intelligens tápmodullal (IPM) tervezett meghajtó áramkört alkalmazzák.Indítsa el az áramkört, hogy csökkentse a vezetőt érő hatást az indítási folyamat során.
A teljesítmény-meghajtó egység először egyenirányítja a bemeneti háromfázisú tápot vagy a hálózati tápfeszültséget egy háromfázisú, teljes áthidaló egyenirányító áramkörön keresztül, hogy megkapja a megfelelő egyenáramot.Az egyenirányított háromfázisú elektromos vagy hálózati áram után a háromfázisú állandó mágneses szinkron váltakozó áramú szervomotort a háromfázisú szinuszos PWM feszültségű inverter frekvenciaátalakítása hajtja meg.Az erőátviteli egység teljes folyamata egyszerűen az AC-DC-AC folyamatnak mondható.Az egyenirányító egység fő topológiai áramköre (AC-DC) egy háromfázisú, teljes híd vezérlésű egyenirányító áramkör.
A szervorendszerek széleskörű alkalmazása miatt a szervohajtások használata, a szervohajtások hibakeresése és a szervohajtások karbantartása mind-mind fontos technikai kérdés a mai szervohajtások számára.Egyre több ipari vezérléstechnikai szolgáltató végzett mélyreható műszaki kutatást a szervohajtásokkal kapcsolatban.
A szervohajtások a modern mozgásvezérlés fontos részét képezik, és széles körben használják az automatizálási berendezésekben, például ipari robotokban és CNC megmunkáló központokban.Különösen az AC állandó mágneses szinkronmotor vezérlésére használt szervohajtás vált kutatási hotspottá itthon és külföldön.A váltóáramú szervohajtások tervezésénél általában a vektorvezérlésen alapuló zárt hurkú áram-, fordulatszám- és pozíció 3-szabályozási algoritmusokat alkalmazzák.Az, hogy a fordulatszám zárt hurkú kialakítása ebben az algoritmusban ésszerű-e vagy sem, kulcsszerepet játszik a teljes szervovezérlő rendszer teljesítményében, különösen a fordulatszám szabályozási teljesítményében.
A szervohajtás rendszerkövetelményei:
1. Széles sebességtartomány
2. Nagy pozicionálási pontosság
3. Elegendő erőátviteli merevség és nagy sebességű stabilitás.
4. A termelékenység és a feldolgozási minőség biztosítása érdekébena nagy pozicionálási pontosság megkövetelése mellett jó gyors reagálási karakterisztikára is szükség van, vagyis a követési parancsjelekre gyorsnak kell lenni, mert a CNC rendszer összeadást és kivonást igényel indításkor és fékezéskor.A gyorsulás elég nagy ahhoz, hogy lerövidítse az előtolórendszer átmeneti folyamatának idejét és csökkentse a kontúrátmeneti hibát.
5. Alacsony fordulatszám és nagy nyomaték, erős túlterhelés
Általánosságban elmondható, hogy a szervomeghajtó több mint 1,5-szeres túlterhelhetősége van néhány percen vagy akár fél órán belül, és rövid időn belül 4-6-szoros túlterhelhető károsodás nélkül.
6. Nagy megbízhatóság
A CNC szerszámgépek előtolási rendszerének nagy megbízhatósággal, jó munkastabilitással, a hőmérséklethez, páratartalomhoz, vibrációhoz való erős környezeti alkalmazkodóképességgel és erős interferenciagátló képességgel kell rendelkeznie.
A motor szervohajtásának követelményei:
1. A motor zökkenőmentesen tud működni a legalacsonyabb fordulatszámtól a legmagasabb fordulatszámig, és a nyomaték ingadozásának kicsinek kell lennie, különösen alacsony fordulatszámon, például 0,1 r/perc vagy alacsonyabb, továbbra is stabil sebesség van kúszás nélkül.
2. A motornak hosszú ideig nagy túlterhelési kapacitással kell rendelkeznie, hogy megfeleljen az alacsony fordulatszám és a nagy nyomaték követelményeinek.Általában az egyenáramú szervomotorokat néhány percen belül 4-6 alkalommal kell túlterhelni, sérülés nélkül.
3. A gyors reagálás követelményeinek teljesítése érdekében a motornak kis tehetetlenségi nyomatékkal és nagy leállási nyomatékkal kell rendelkeznie, valamint a lehető legkisebb időállandóval és indítófeszültséggel kell rendelkeznie.
4. A motornak ki kell bírnia a gyakori indítást, fékezést és visszafelé forgást.
Feladás időpontja: 2023.07.07
