A robotika területén a különböző eszközök különféle különleges követelményekkel rendelkeznek a járművezetők számára, amelyek a következők:
Ipari robotfegyverek
Nagy pontosságú pozíció-ellenőrzés: Ha az ipari robotkarok olyan műveleteket hajtanak végre, mint az alkatrészek összeszerelése, hegesztése és vágás, akkor pontosan el kell állniuk a megadott helyeken, hogy biztosítsák a műveletek pontosságát és a termékek minőségét. Például az autóiparban a robotkaroknak pontosan be kell szerelniük az alkatrészeket a kijelölt pozíciókba, és a pozícióhibát nagyon kis tartományon belül kell irányítani.
Nagy nyomatékkimenet: Annak érdekében, hogy nehéz munkadarabokat szállítsunk és működthessenek, az ipari robotkarok sofőröknek elegendő nyomatékot kell biztosítaniuk. Például a nagy fém alkatrészek kezelésére használt robotkarokban a sofőröknek erőteljes nyomatékot kell készíteniük a robotkarok illesztéseinek meghajtására a megfelelő mozgások befejezéséhez.
Gyors válasz és nagy gyorsulás: A termelés hatékonyságának javítása érdekében az ipari robotkaroknak gyorsan be kell fejezniük mozgásukat. Ez megköveteli, hogy a járművezetőknek gyors válaszképességgel és nagy gyorsulással rendelkezzenek. Például az elektronikus alkatrészek nagysebességű elhelyezése során a robotkarnak rövid ideig kell mozognia az egyik helyzetből a másikba. A vezetőnek gyorsan reagálnia kell a vezérlőjelekre, és nagy gyorsulási mozgást kell elérnie.
Magas megbízhatóság és stabilitás: Az ipari robotkaroknak általában hosszú ideig folyamatosan kell működniük. A járművezetők megbízhatósága és stabilitása közvetlenül befolyásolja a teljes gyártósor normál működését. Például egy automatizált gyártósorban, a robotkar hibás működése után, az egész gyártósor megállhat, ami hatalmas gazdasági veszteségeket eredményez.
Mobil robotok
A különféle terepekhez és a terhelési változásokhoz való alkalmazkodás: A mobil robotoknak különféle terepen kell utazniuk, például lapos talajon, durva utak, lépcsők stb. Ezért a járművezetőknek képesnek kell lenniük arra, hogy automatikusan beállítsák a kimeneti nyomatékot és a sebességet a terepi változások és a betöltés alapján, hogy biztosítsák a robotok stabil vezetését.
Jó kitartás: A mobil robotok általában az akkumulátorokra támaszkodnak az energiaellátás szempontjából, és a járművezetők energiahatékonysági konverziós hatékonysága közvetlenül befolyásolja a robotok kitartását. A robotok munkaidőének meghosszabbításához a járművezetőknek nagy hatékonyságú energia-átalakítási képességekkel kell rendelkezniük az energiafogyasztás csökkentése érdekében.
Kompakt méret és könnyű kialakítás: A mobil robotok tervezésének és működésének megkönnyítése érdekében a járművezetők méretének és súlyának a lehető legkisebbnek kell lennie, hogy csökkentsék a robotok teljes súlyát, és javítsák mobilitásukat és rugalmasságukat.
Pontos sebességszabályozás: A logisztikai raktárakban a mobil robotoknak megadott sebességgel kell haladniuk az ütközések elkerülése és a szállítás hatékonyságának javítása érdekében. A járművezetőknek pontosan ellenőrizniük kell a motorok forgási sebességét, hogy a robotok stabilan tudjanak elérni a meghatározott sebességet.
Együttműködő robotok
Magas erőszabályozás pontossága: Az együttműködő robotoknak szorosan együttműködniük kell az emberi munkavállalókkal. A személyzet biztonságának biztosítása érdekében a járművezetőknek nagy pontosságú erőszabályozási képességekkel kell rendelkezniük, és képesnek kell lenniük arra, hogy pontosan megértsék és ellenőrizzék a robotok és a külső környezet közötti érintkezési erőt. Például az emberi-robot együttműködés összeszerelési munkájában a robotnak megfelelő mennyiségű erőt kell alkalmaznia az összeszerelési feladat elvégzéséhez, miközben elkerüli az operátorok károsodását.
Jó megfelelés: Az emberekkel való természetes interakció elérése érdekében az együttműködő robotok mozgatórugóinak jó megfelelésnek kell lenniük, és képesnek kell lenniük arra, hogy megfelelően reagáljanak, ha külső erőknek vetik alá, anélkül, hogy túlzott hatást gyakorolnának az operátorokra.
Magas biztonsági teljesítmény: A biztonság döntő jelentőségű, ha az együttműködési robotok együtt dolgoznak az emberekkel. A járművezetőknek különféle biztonsági védelmi funkciókkal kell rendelkezniük, mint például a túlterhelés védelme, a vészmegállás, az ütközés észlelése stb., A személyzet és a berendezések biztonságának biztosítása érdekében különféle helyzetekben.
Jó ember-gép interakciós képesség: A járművezetőknek szorosan együttműködniük kell a robot vezérlőrendszerével és az érzékelőkkel a jó emberi gép interakciós funkciók elérése érdekében. Például, amikor az operátor manuálisan üzemelteti a robotot, vagy az utasításokat kiadja, a sofőrnek gyorsan és pontosan reagálnia kell, lehetővé téve a robotnak, hogy az operátor szándékai szerint mozogjon.
A postai idő: január-17-2025
