A Yaskawa meghajtó karbantartási riasztási listája, a szerver hibakódlista tartalmazza a riasztási kódokat, az információkat és az utasításokat. Néhány általános hibát illetően ellenőrizze a kódtáblát, hogy megnézze, hogyan kell kezelni őket, és milyen módszerek állnak rendelkezésre.
A.00 Az abszolút érték -adatok helytelenek, az abszolút érték helytelen vagy nem fogadott
A.02 Paraméterek megszakítása, a felhasználói paraméterek nem észlelhetők
A.04 Paraméter beállítási hiba, a felhasználói paraméter beállítása meghaladja az engedélyezett értéket
A.10 Túláram, teljesítménytranszformátor túláram
A.30 Regeneratív áramkör ellenőrzési hiba, regeneráló áramkör ellenőrzési hiba
A.31 Pozíció hiba impulzus túlcsordulás, helyzethiba, az impulzus meghaladja a CN-1E paraméter beállítási értékét
A.40 Fő áramkör feszültséghiba, fő áramkör feszültséghiba
A.51 túlsebesség, a motor sebessége túl gyors
A.71 túlterhelés (nagy terhelés), a motor néhány másodpercig több tíz másodpercig fut a túlterheléshez
A.72 Túlterhelés (kis terhelés), a motor folyamatosan túlterhelés alatt fut
A.80 Abszolút kódoló hiba, az abszolút kódoló forradalmainak pulzusainak száma helytelen SSZXXF
A.81 Az abszolút kódoló meghibásodik, és az abszolút kódoló tápellátása rendellenes.
A.82 Abszolút kódoló detektálási hiba, az abszolút kódoló detektálása rendellenes
A.83 Abszolút kódoló akkumulátor hibája, az abszolút kódoló akkumulátor feszültsége rendellenes
A.84 Az abszolút kódoló adatok helytelenek, és az abszolút kódoló adatfogadása rendellenes.
A.85 Az abszolút kódoló sebessége túl magas. A kódoló bekapcsol, miután a motor sebessége meghaladja a 400 fordulat / perc sebességet.
A.A1 túlmelegedés, a vezető túlmelegedése
A.B1 Adott bemeneti hibát, a SERDO meghajtó CPU felismeri a megadott jel hibát
A.C1 A szervo túllépések és a szervo motor (kódoló) nincs ellenőrzés alatt.
A.C2 kódoló kimeneti fázishiba, kódoló kimenete A, B, C fázishiba
A.C3 Az A kódoló A és B fázis nyitott áramkör, az A és a B fázis nem csatlakoztatva.
A.C4 kódoló A C fázis nyitott áramkör, a C kódoló fázis nincs csatlakoztatva
A.F1 A tápegység fázisa hiányzik, a fő tápegység egyik fázisa nincs csatlakoztatva
A.F3 áramszünet, az energia megszakad
A CPF00 kézi sebességváltó 1, 5 másodperccel a bekapcsolás után, a kézi és a kapcsolat továbbra is helytelen.
CPF01 kézi sebességváltó 2. hiba, több mint 5 átviteli hiba történt
A.99 Nincs hiba, a működési állapot rendellenes
A.00 Abszolút érték -adatok hiba, az abszolút érték -adatok nem fogadhatók el, vagy az elfogadott abszolút érték -adatok rendellenesek.
A.02 A paraméterek sérültek, és a felhasználói állandók „összeg -ellenőrzésének” eredménye rendellenes.
A.04 Felhasználói állandó beállítási hiba, a „felhasználói állandó” beállítás meghaladja a beállítási tartományt
A.10 Az áram túl nagy, a teljesítmény tranzisztor árama túl nagy
A.30 Regenerációs rendellenesség észlelt, regenerációs feldolgozási áramkör rendellenessége
A.31 Pozíciós eltérés Az impulzus túlcsordulása, a pozíció eltérési impulzus meghaladja a felhasználó állandó „túlcsordulás (CN-1E)” értékét.
A.40 A fő áramkör feszültsége rendellenes és a fő áramkör rendellenes.
A.51 A sebesség túl magas, a motor forgási sebessége meghaladja a detektálási szintet
A.71 ultra-magas terhelés, nagymértékben meghaladja a névleges nyomatékot, és néhány másodpercig több tíz másodpercig működik
A.72 rendkívül alacsony terhelés, a folyamatos működés meghaladja a névleges nyomatékot
A.80 Abszolút kódoló hiba, az abszolút kódoló egyik forradalmában az impulzusok száma rendellenes
A.81 Abszolút kódoló tartalék hiba, az abszolút kódoló három tápegységének (+5 V, az akkumulátor belső kondenzátora) mindegyike nem rendelkezik energiával.
A.82 Abszolút kódoló összeg ellenőrzési hiba, az abszolút kódoló memória „összeg -ellenőrzésének” eredménye rendellenes
A.83 Abszolút kódoló akkumulátor -hiba, az abszolút kódoló akkumulátor -feszültsége rendellenes
A.84 Abszolút kódoló adathiba, a kapott abszolút érték -adatok rendellenes
A.85 Abszolút kódoló túlsebessége. Amikor az abszolút kódoló bekapcsol, akkor a sebesség több mint 400R/perc.
A.A1 A hűtőborda túlmelegedése és a szervo egység hűtője túlmeleged.
A.B1 Parancsbemenet -leolvasási hiba, a szervo egység CPU -ja nem tudja felismerni a parancsbemenetet
A.C1 szervó nem ellenőrzés alatt áll, a szervo motor (kódoló) nem ellenőrzi
A.C2 méri a kódoló fáziskülönbségét, és a kódoló A, B, C háromfázisú kimenete rendellenes.
Az A.C3 A és a B fázis leválasztva van. A kódoló A és a B fázis leválasztva van.
A.C4 A kódoló C fázis vezetéke leválasztva van, a kódoló fázisú vezetéke leválasztva van
A.F1 Az elektromos vezetéknek hiányzik egy fázis, és a fő tápegység egy fázisa nincs csatlakoztatva.
A.F3 Azonnali áramkimaradás hiba. Az AC teljesítményében van egy olyan áramkimaradás, amely meghaladja az egy energiaciklusot.
CPF00 digitális operátor kommunikációs hiba -1, 5 másodperc a bekapcsolás után, nem tud kommunikálni a szervo egységgel
CPF01 digitális operátor kommunikációs hiba -2, a rossz adatkommunikáció ötször történt egymás után
A.99 Nincs hiba kijelző, a normál működési állapot megmutatása
A.C9 kódoló kommunikációs hiba (ezt a hibát általában a kódoló leválasztása okozza, a hibakód csak a vezeték csatlakoztatása után automatikusan eltűnik)
A32 regeneráló túlterhelés, a regeneráló elektromos energia meghaladja a regenerációs ellenállási kapacitást.
A03 A fő áramkör dekóder rendellenes, az áramkör detektálása rendellenes.
ABF rendszer riasztása, a szerveren belül egy rendszer hiba történt.
Az AC8 abszolút kódoló rendellenes eliminációval és többszörös forgási korlátokkal rendelkezik. Az abszolút kódoló többszörös forgásait nem távolítják el helyesen és beállítják.
AB0 Pozíciós hiba impulzus erősítés. A pozíció eltérési impulzus meghaladja a PN505 paramétert.
A futtatás megjeleníti ezt a kódot, ha normál futást futtat
A postai idő: 2018. június 18-án
