A Yaskawa hajtás karbantartási riasztási listája, a szerver hibakódok listája riasztási kódokat, információkat és utasításokat tartalmaz.Néhány gyakori hiba esetén ellenőrizze a kódtáblázatot, hogy megtudja, hogyan lehet ezeket kezelni, és milyen módszerek állnak rendelkezésre.
A.00 Az abszolút érték adat hibás, az abszolút érték hibás vagy nem érkezik meg
A.02 Paraméter megszakadás, a felhasználói paraméterek nem észlelhetők
A.04 Paraméterbeállítási hiba, a felhasználói paraméter beállítása meghaladja a megengedett értéket
A.10 Túláram, teljesítménytranszformátor túláram
A.30 Regeneratív áramkör ellenőrzési hiba, regeneratív áramkör ellenőrzési hiba
A.31 Pozícióhiba impulzus túlcsordulás, pozícióhiba, az impulzus meghaladja a Cn-1E paraméter beállítási értékét
A.40 Főáramköri feszültséghiba, főáramköri feszültséghiba
A.51 Túlfordulatszám, a motor sebessége túl nagy
A.71 Túlterhelés (nagy terhelés), a motor néhány másodperctől több tíz másodpercig túlterhelt
A.72 Túlterhelés (kis terhelés), a motor túlterhelés alatt folyamatosan működik
A.80 Abszolút kódoló hiba, az abszolút kódoló fordulatonkénti impulzusainak száma helytelen ssszxxf
A.81 Az abszolút kódoló meghibásodik, és az abszolút kódoló tápellátása rendellenes.
A.82 Abszolút kódoló észlelési hiba, az abszolút jeladó észlelése rendellenes
A.83 Abszolút jeladó akkumulátor hiba, az abszolút jeladó akkumulátor feszültsége abnormális
A.84 Az abszolút kódoló adatok hibásak, és az abszolút kódoló adatok vétele rendellenes.
A.85 Az abszolút jeladó sebessége túl magas.A jeladó bekapcsol, ha a motor fordulatszáma meghaladja a 400 ford./perc értéket.
A.A1 túlmelegedés, vezető túlmelegedés
A.B1 adott bemeneti hiba, szervo meghajtó CPU észleli az adott jel hibát
A.C1 A szervo túlfutás, és a szervomotor (kódoló) nem irányítható.
A.C2 jeladó kimeneti fázishiba, kódoló kimenet A, B, C fázishiba
A.C3 A jeladó A és B fázisa nyitott áramkör, és az A és B fázis nincs csatlakoztatva.
A.C4 A jeladó C fázisa szakadt áramkör, a C jeladó fázisa nincs csatlakoztatva
Az A.F1 tápegység fázisa hiányzik, a fő tápegység egyik fázisa nincs csatlakoztatva
A.F3 áramkimaradás, áramszünet
CPF00 Kézi átviteli hiba 1, 5 másodperccel a bekapcsolás után, a kézi számítógép és a csatlakozás továbbra is rossz
CPF01 Kézi átviteli hiba 2, több mint 5 átviteli hiba történt
A.99 Nincs hiba, a működési állapot rendellenes
A.00 Abszolút érték adat hiba, abszolút érték adat nem fogadható el, vagy az elfogadott abszolút érték adat rendellenes.
A.02 A paraméterek sérültek, és a felhasználói konstansok „összeg ellenőrzése” eredménye rendellenes.
A.04 Felhasználói állandó beállítási hiba, a beállított „felhasználói állandó” meghaladja a beállítási tartományt
A.10 Az áram túl nagy, a teljesítménytranzisztor árama túl nagy
A.30 Regenerációs rendellenesség észlelve, regenerációs feldolgozó áramkör rendellenessége
A.31 Pozícióeltérés impulzus túlcsordulás, a pozícióeltérés impulzusa meghaladja a „túlcsordulás (Cn-1E)” felhasználói állandó értékét.
A.40 A főáramkör feszültsége abnormális, a főáramkör pedig rendellenes.
A.51 A fordulatszám túl magas, a motor fordulatszáma meghaladja az érzékelési szintet
A.71 Rendkívül nagy terhelés, nagymértékben meghaladja a névleges nyomatékot, és több másodperctől tíz másodpercig működik
A.72 Rendkívül alacsony terhelés, a névleges nyomatékot meghaladó folyamatos működés
A.80 Abszolút kódoló hiba, az abszolút jeladó egy fordulatában az impulzusok száma abnormális
A.81 Abszolút kódoló biztonsági mentési hiba, az abszolút kódoló három tápegysége (+5 V, az akkumulátorcsomag belső kondenzátora) mind lemerült.
A.82 Abszolút kódoló összegellenőrzési hiba, az abszolút kódoló memória „összegellenőrzése” eredménye abnormális
A.83 Abszolút kódoló akkumulátorcsomag hiba, az abszolút kódoló akkumulátorcsomag feszültsége abnormális
A.84 Abszolút kódoló adathiba, a vett abszolút érték adatok rendellenesek
A.85 Abszolút kódoló sebességtúllépés.Amikor az abszolút jeladó be van kapcsolva, a fordulatszám meghaladja a 400 r/perc értéket.
A.A1 A hűtőborda túlmelegedett, és a szervoegység radiátora túlmelegedett.
A.b1 Parancsbemeneti olvasási hiba, a szervoegység CPU-ja nem tudja észlelni a parancsbemenetet
Az A.C1 szervo kikerült az irányításból, a szervomotor (kódoló) nem szabályozható
Az A.C2 méri a kódoló fáziskülönbségét, és a kódoló A, B, C háromfázisú kimenetének fázisa abnormális.
A.C3 Az A és B fázis jeladó le van választva.Az A és B fázis jeladó le van választva.
Az A.C4 jeladó C fázis vezetéke le van választva, a kódoló C fázis vezetéke le van választva
A.F1 A tápvezetékből hiányzik egy fázis, és a fő tápegység egyik fázisa nincs csatlakoztatva.
A.F3 Azonnali áramszünet hiba.Váltóáramú áramellátás esetén áramkimaradás lép fel, amely meghaladja az egy áramciklust.
CPF00 Digitális kezelő kommunikációs hiba -1, 5 másodperccel a bekapcsolás után, nem tud kommunikálni a szervoegységgel
CPF01 Digitális operátor kommunikációs hiba -2, egymás után 5 alkalommal történt rossz adatkommunikáció
A.99 Nincs hibakijelzés, normál működési állapotot mutat
A.C9 jeladó kommunikációs hibája (ezt a hibát általában az enkóder leválasztása okozza, a hibakód csak a vezeték csatlakoztatása után tűnik el automatikusan)
A32 Regeneratív túlterhelés, a regeneratív elektromos energia meghaladja a regeneratív ellenállás kapacitását.
A03 A főáramkör dekódere hibás, a tápáramkör érzékelése pedig rendellenes.
ABF rendszerriasztás, rendszerhiba történt a szerveren belül.
Az AC8 abszolút kódoló abnormális kiküszöböléssel és többszörös elforgatási határértékekkel rendelkezik.Az abszolút kódoló többszörös elforgatása nincs megfelelően kiiktatva és beállítva.
AB0 pozícióhiba impulzuserősítés.A pozícióeltérés impulzusa meghaladja a PN505 paramétert.
A RUN ezt a kódot jeleníti meg normál futás közben
Feladás időpontja: 2024. június 18
