Az alábbiakban bemutatjuk a Yaskawa Servo meghajtók néhány általános hibakódját és azok jelentését:
A.00: Abszolút érték -adathiba. Nem fogadhatja el az abszolút értékadatokat, vagy az elfogadott abszolút érték -adatok rendellenesek.
A.02: Paraméterkárosodás. A felhasználói állandók „összeg -ellenőrzésének” eredménye rendellenes.
A.04: A felhasználói állandók helytelen beállítása. A „Felhasználói állandók” beállítása meghaladja a beállított tartományt.
A.10: Túláram. A teljesítmény tranzisztor árama túl nagy.
A.30: A regenerációs rendellenesség kimutatta. Hiba van a regenerációs áramkör ellenőrzésében.
A.31: Pozíció eltérés Az impulzus túlcsordulása. A pozíció eltérési impulzus meghaladja a felhasználói állandó „túlcsordulás (CN-1E)” értékét.
A.40: A fő áramköri feszültség rendellenessége. A fő áramkör feszültsége rossz.
A.51: Túlzott sebesség. A motor forgási sebessége meghaladja a detektálási szintet.
A.71: ultra-magas terhelés. Néhány másodpercig tucat másodpercig a névleges nyomaték jelentős feleslegével fut.
A.72: ultra alacsony terhelés. Folyamatosan fut, ha egy terhelés meghaladja a névleges nyomatékot.
A.80: Abszolút kódoló hiba. Az abszolút kódoló forradalmainkénti impulzusok száma rendellenes.
A.81: Abszolút kódoló biztonsági mentési hiba. Az abszolút kódoló mindhárom tápegységének (+5 V, az akkumulátor csomag belső kondenzátora) nem rendelkezik energiával.
A.82: Abszolút kódoló összeg ellenőrzési hiba. Az abszolút kódoló memóriájában lévő „összeg -ellenőrzés” eredménye rendellenes.
A.83: Abszolút kódoló akkumulátor -hiba. Az abszolút kódoló akkumulátorának feszültsége rendellenes.
A.84: Abszolút kódoló adathiba. A kapott abszolút érték -adatok rendellenesek.
A.85: Az abszolút kódoló túlsebessége. Amikor az abszolút kódoló bekapcsol, a forgási sebesség 400R/perc fölé halad.
A.A1: A hőcsillapító túlmelegedése. A szervo egység hűtőbomorja túlmeleged.
A.B1: Parancsbemeneti olvasási hiba. A szervo egység CPU -ja nem tudja felismerni a parancsbemenetet.
A.C1: A szervo ellenőrzés alatt áll. A szervómotor (kódoló) nincs irányítás nélkül.
A.C2: A kódoló fáziskülönbség detektálva. A kódoló A, B és C háromfázisú kimenetének fázisai rendellenesek.
A.C3: A kódoló A és B fázis nyitott áramkör. A kódoló A és B fázisa nyitva van.
A.C4: kódoló C fázisú nyitott áramkör. A kódoló C fázisa nyitva van.
A.F1: A Power Line fázis elvesztése. A fő tápegység egyik fázisa nincs csatlakoztatva.
A.F3: Azonnali energiahiba hiba. A váltakozó áramnál egynél több energiaciklus esetén áramkimaradás jelentkezik.
CPF00: Digitális operátor kommunikációs hiba - 1. Miután 5 másodpercig bekapcsolva, még mindig nem tud kommunikálni a szervo egységgel.
CPF01: Digitális operátor kommunikációs hiba - 2. Az adatkommunikáció nem jó öt egymást követő alkalommal.
A.99: Nincs hiba kijelző. Megmutatja a normál működési állapotot.
A postai idő: január-17-2025
