Az alábbiakban felsorolunk néhány gyakori hibakódot a Yaskawa szervo meghajtókról és azok jelentéséről:
A.00: Abszolút érték adathiba. Abszolút érték adatot nem tud fogadni, vagy az elfogadott abszolút érték adat abnormális.
A.02: A paraméterek sérülése. A felhasználói konstansok „összeg-ellenőrzésének” eredménye abnormális.
A.04: A felhasználói állandók helytelen beállítása. A beállított „felhasználói állandók” meghaladják a beállított tartományt.
A.10: Túláram. A teljesítménytranzisztor árama túl nagy.
A.30: Regenerációs rendellenesség észlelve. Hiba van a regenerációs áramkör ellenőrzésében.
A.31: Pozícióeltérés-impulzus túlcsordulás. A pozícióeltérés impulzusa meghaladja a felhasználói állandó „túlcsordulás (Cn-1E)” értékét.
A.40: A főáramköri feszültség rendellenességét észlelték. A főáramkör feszültsége rossz.
A.51: Túl nagy sebesség. A motor forgási sebessége meghaladja az érzékelési szintet.
A.71: Ultra-nagy terhelés. A névleges nyomaték jelentős túllépésével működik néhány másodperctől több tucat másodpercig.
A.72: Rendkívül alacsony terhelés. A névleges nyomatékot meghaladó terheléssel folyamatosan működik.
A.80: Abszolút kódoló hiba. Az abszolút kódoló fordulatonkénti impulzusainak száma abnormális.
A.81: Abszolút kódoló biztonsági mentési hiba. Az abszolút kódoló mindhárom tápegysége (+5 V, az akkumulátorcsomag belső kondenzátora) lemerült.
A.82: Abszolút kódolóösszeg ellenőrzési hiba. Az „összegellenőrzés” eredménye az abszolút kódoló memóriájában abnormális.
A.83: Abszolút kódoló akkumulátorcsomag hiba. Az abszolút kódoló akkumulátorának feszültsége abnormális.
A.84: Abszolút kódoló adathiba. A kapott abszolút érték adat abnormális.
A.85: Abszolút kódoló sebességtúllépés. Amikor az abszolút jeladó be van kapcsolva, a forgási sebesség meghaladja a 400 r/perc értéket.
A.A1: A hűtőborda túlmelegszik. A szervo egység hűtőbordája túlmelegedett.
A.B1: Parancsbeviteli hiba. A szervoegység CPU-ja nem tudja érzékelni a parancsbemenetet.
A.C1: A szervó kikerült az irányításból. A szervomotor (kódoló) nem irányítható.
A.C2: A kódoló fáziskülönbsége észlelve. A kódoló háromfázisú A, B és C kimenetének fázisai abnormálisak.
A.C3: Az A és B fázis jeladó áramköre szakadt. Az enkóder A és B fázisa nyitott.
A.C4: C jeladó fázis szakadt áramkör. Az enkóder C fázisa nyitott.
A.F1: A tápvezeték fáziskiesése. A fő tápegység egyik fázisa nincs csatlakoztatva.
A.F3: Azonnali áramszünet hiba. A váltakozó áramban egynél több tápcikluson keresztül áramszünet lép fel.
CPF00: Digitális kezelői kommunikációs hiba – 1. 5 másodperces bekapcsolás után sem tud kommunikálni a szervoegységgel.
CPF01: Digitális kezelői kommunikációs hiba – 2. Az adatkommunikáció 5 egymást követő alkalommal nem jó.
A.99: Nincs hibakijelzés. A normál működési állapotot mutatja.
Feladás időpontja: 2025. január 17
