A Yaskawa szervo meghajtók általában használt berendezések az ipari automatizálás területén. Az alábbiakban bemutatják működési alapelveiket, előnyeiket és jellemzőiket, közös modelleket és alkalmazásmezőiket:
Működési elv
Vezérlőmag: A digitális jelprocesszor (DSP) vezérlőmagjaként viszonylag összetett vezérlési algoritmusokat képes megvalósítani, ezáltal elérve a digitális, hálózatba jutott és intelligens vezérlést.
Teljesítmény-meghajtóegység: A bemeneti háromfázisú teljesítményt egyenirányító áramkörön keresztül javítják, hogy megkapjuk a megfelelő közvetlen áramot. Ezután a háromfázisú szinuszos PWM feszültség-típusú invertert használják a frekvencia átalakításához a háromfázisú állandó mágneses szinkron AC szervo motor, azaz az AC-DC-AC folyamat meghajtására.
Vezérlő módok: Három vezérlési mód, nevezetesen a pozícióvezérlés, a sebességszabályozás és a nyomatékvezérlés. Ezek a vezérlési módok lehetővé teszik a szervo meghajtó számára a motor forgásának pontos szabályozását, ezáltal elérve a nagy pontosságú pozicionálást. Ezenkívül a kimenetet is szabályozza, hogy visszacsatolási jeleket gyűjtsön egy pontosabb ellenőrzési hatás elérése érdekében.
Előnyök és jellemzők
Nagy teljesítményű és nagy pontosság: Nagy pontosságú vezérlést biztosíthat, kis nyomaték ingadozásokkal és alacsony sebességű szabályozási sebességgel, biztosítva a mozgás stabilitását és pontosságát. Például a σ-X sorozat nyomatékának pontosságát ± 5%-ra javították, a kódoló felbontását 26 bitre növelték, és a válaszfrekvencia elérte a 3,5 kHz-t.
Intelligens érzékelés és prediktív karbantartás: A σ-X sorozat új generációja magában foglalja az I³-mechatronics koncepciót, és prediktív karbantartási funkcióval rendelkezik. Hatalmasan figyelemmel kíséri a berendezés állapotát, megjósolhatja a lehetséges hibákat az adatgyűjtés és elemzés révén, és csökkentheti az állásidőt.
Erős alkalmazkodóképesség: A tehetetlenségi adaptáció széles skálájával tervezték. Például a σ-X sorozat akár 100-szoros terhelési variációs kompenzációt is támogat, lehetővé téve a rendszer számára, hogy a stabil működést különböző terhelések alatt tartsa fenn.
Könnyű hibakeresés: fokozott hibakeresési funkciókat biztosít, ideértve a vizuális hibakeresési eredményeket is, ami egyszerűsíti a rendszer konfigurációját és a paraméterek beállítását. Még az összetett mechanizmusok is könnyen kezelhetők.
Széles körű alkalmazás -támogatás: Széles körben használják több iparágban, a robotoktól, az automatizálási rendszerektől és a CNC szerszámgépektől a szélerőművekig. Különösen jól teljesít olyan forgatókönyvekben, amelyek nagy pontosságú pozicionálást és gyors reagálást igényelnek.
Általános modellek
Σ-X sorozat: A σ-7 sorozat iteratív termékeként, miközben javítja a mozgási teljesítményt, jobban beépíti az I³-mechatronics koncepciót, támogatja az adatérzékelési funkciók rugalmas használatát. A nyomaték pontosságát ± 5%-ra javították, a kódoló felbontását 26 bitre növelték, a válaszfrekvencia elérte a 3,5 kHz -et, és akár 100 -szoros terhelési variációs kompenzációt is támogat.
SGD7S sorozat: A nagy reakcióképesség és a nagy pontosság jellemzi, viszonylag nagy sebességű válaszfrekvenciával. Különböző alkalmakra alkalmas, amelyek nagy pontosságú ellenőrzést igényelnek. Az olyan modellek, mint az SGD7S-180A00B202, különféle Yaskawa Servo motorokkal párosodhatók, és széles körben használhatók ipari automatizálási vonalakban, robotokban és más területeken.
SGDV sorozat: Például az olyan modellek, mint az SGDV-5RA501A002000 és az SGDV-5R5A11a, több vezérlőfunkcióval és védelmi áramkörrel rendelkeznek, amelyek pontos vezérlést érhetnek el a szervomotorok számára, és amelyeket általában használnak az automatizálási berendezésekben, a CNC szerszámgépekben és más berendezésekben.
DigITAX HD: A nagy dinamikus alkalmazásokhoz kifejezetten az egytengelyes és többtengelyes moduláris konfigurációk rugalmasságát biztosítja. Négy funkcionális modellt fed le, köztük az Ethercat, az Ethernet, a beépített MCI210 és a rugalmas bázisszervezők. A nyomatéktartomány 0,7 nm - 51 nm (csúcs 153 nm), az áramtartomány 1,5 A - 16 A (csúcs 48 A), a teljesítménytartomány 0,25 kW - 7,5 kW. Támogatja a mainstream buszprotokollokat, és kompatibilis a különféle kódolókkal.
Alkalmazási mezők
Robotmező: A robotok gyors választ, nagy pontosságú és stabil teljesítményvezérlést biztosítanak, lehetővé téve a robotok számára, hogy különféle összetett mozgásokat érjenek el, és stabilan működjenek a nagysebességű, nagy terhelésű és más környezetekben. Széles körben használják különféle ipari robotokban, mint például hegesztő robotok, robotok kezelése és összeszerelő robotok.
Automatizálási rendszerek: Ez megfelel a különféle automatizálási rendszerek igényeinek, az intelligens logisztikától az automatizált gyártósorokig, pontos és gyors vezérlési funkciókat biztosítva, valamint a termelés hatékonyságának és a termékminőség javításának javítását.
CNC szerszámgépek: Pontosan ellenőrizheti a CNC szerszámgépek különféle műveleteit. A nagy pontosságú helyzet-ellenőrzés és a gyors választeljesítmény a precíziós megmunkálás elérésének kulcsa. Javíthatja a CNC szerszámgépek pontosságát és termelési hatékonyságát, és széles körben használják olyan területeken, mint például a penészgyártás és az űrkomponensek feldolgozása.
Egyéb mezők: Olyan iparágakban is alkalmazzák, mint a textil, a nyomtatás és a csomagolás, valamint a szélerőművek. Például elérheti a nagy pontosságú lazítást, a visszatekerési szabályozást és a feszültségszabályozást a textil tekercselőgépeknél; Pontosan ellenőrizze a nyomtatási hengerek forgási sebességét és helyzetét a nyomtatási és csomagológépekben, és érje el a csomagolózsákok pontos tömítését és címkézését; Hatékonyan szabályozza a szélturbinákat a szélerőműparkokban, hogy biztosítsa stabil működését a különböző környezetekben.
A postai idő: január-17-2025
