Omron AC szervomotor R7M-A40030-BS1-D

1. Az AB szervohajtás kiválasztása előtt alaposan tanulmányozza át a rendszer követelményeit, például a méretet, a tápellátást, a teljesítményt, a vezérlési módot stb.

2. Az Ab szervo meghajtó különféle motortípusokat támogat, például egyenáramú kefét, szinuszhullámot, trapézhullámot és így tovább.Az AB szervohajtás folyamatos kimeneti áramának nagyobbnak kell lennie, mint a motor névleges árama, és a maximális fordulatszámot a motor ellenelektromotoros ereje határozza meg.

3. A visszajelzés összetevői.A visszacsatoló érzékelők típusok széles skálája létezik, attól függően, hogy zárt hurkot akar-e csinálni vagy sem.Ilyenek például a visszacsatoló érzékelők, kódolók, fordulatszámmérő motorok, forgásváltozások stb.Ha a rendszerben vannak visszacsatoló komponensek, akkor a hajtás kiválasztásakor értékelnünk kell, hogy az AB szervohajtás támogatja-e ezt a visszacsatolási, visszacsatolási típust vagy visszacsatolójel-kimeneti formát.

4. Háromféle vezérlési mód létezik egy AB szervohajtáson: nyomaték, sebesség és pozíció mód.A munka ezekben a módokban a parancsforma tekintetében is különbözik;a nyomaték és fordulatszám módok analóg parancsokkal, míg a pozíció mód impulzus + irány vezérléssel vezérelhető.Lehetőség van buszozásra is.

5. A pontosság követelményei.A rendszer pontosságát számos tényező befolyásolja, ezek egyike az AB szervohajtás.Az Ab szervohajtások két típusra oszthatók: digitális AB szervohajtásokra és lineáris szervoerősítőkre.A lineáris erősítők alacsony zajszintre, nagy sávszélességre alkalmasak, és nincs torzítás, amikor az áram átlépi a nullát.

6. Használja a környezetet és az áramellátást.A tápellátás többnyire egyen- és váltakozó áramú tápegységekből áll, esetenként figyelembe véve az AB szervohajtás tápellátási igényeit.A hőmérséklet, a munkakörülmények és a védőburkolat szükségessége a legfontosabb szempont, amelyet figyelembe kell venni.