Az AC szervomotor működési elve:
Ha az AC szervomotornak nincs vezérlőfeszültsége, csak az állórészben lévő gerjesztő tekercs által generált pulzáló mágneses tér van, és a forgórész álló helyzetben van.Vezérlőfeszültség esetén az állórészben forgó mágneses mező keletkezik, és a forgórész a forgó mágneses tér iránya mentén forog.Ha a terhelés állandó, a motor fordulatszáma a vezérlőfeszültség nagyságával változik.Ha a vezérlőfeszültség fázisa ellentétes, az AC szervo A motor megfordul.Bár a váltóáramú szervomotor működési elve hasonló az osztott fázisú egyfázisú aszinkron motoréhoz, az előbbi rotorellenállása sokkal nagyobb, mint az utóbbié.Ezért az egygépes aszinkron motorhoz képest a szervomotor három kiemelkedő tulajdonsággal rendelkezik:
1. Nagy indítónyomaték
A nagy rotorellenállás miatt nyomaték jelleggörbéje a 3. ábra 1. görbéjén látható, ami nyilvánvalóan eltér a hagyományos aszinkron motorok 2. nyomaték jelleggörbéjétől.S0>1-be tudja tenni a kritikus csúszási sebességet, ami nem csak a nyomaték karakterisztikát (mechanikai karakterisztikát) teszi közelebb a lineárishoz, hanem nagyobb indítónyomatékot is.Ezért, ha az állórész vezérlőfeszültséggel rendelkezik, a forgórész azonnal forog, ami a gyors indítás és a nagy érzékenység jellemzőivel rendelkezik.
2. Széles működési tartomány
3. Nincs forgási jelenség
Normál működésű szervomotor esetén mindaddig, amíg a vezérlőfeszültség kiesik, a motor azonnal leáll.Amikor a szervomotor elveszti a vezérlőfeszültséget, egyfázisú üzemmódba kerül.A forgórész nagy ellenállása miatt az állórészben forgó két forgó mágneses tér által generált két nyomatékkarakterisztika (T1-S1, T2-S2 görbék) és a forgórész működése, valamint a szintetikus nyomatékkarakterisztika (TS) görbe) Az AC szervomotor kimeneti teljesítménye általában 0,1-100 W.Ha a tápfrekvencia 50 Hz, a feszültségek 36 V, 110 V, 220, 380 V;ha a tápfrekvencia 400 Hz, a feszültségek 20 V, 26 V, 36 V, 115 V és így tovább.Az AC szervomotor egyenletesen, alacsony zajszinttel működik.De a szabályozási karakterisztika nem lineáris, és mivel a rotor ellenállása nagy, a veszteség nagy, és a hatékonyság alacsony, az azonos kapacitású DC szervomotorhoz képest terjedelmes és nehéz, ezért csak alkalmas 0,5-100 W-os kis teljesítményszabályozó rendszerekhez.
Másodszor, a különbség az AC szervomotor és az egyenáramú szervomotor között:
Az egyenáramú szervomotorokat kefés és kefe nélküli motorokra osztják.A kefés motorok alacsony költségűek, egyszerű felépítésűek, nagy indítónyomatékúak, széles fordulatszám-szabályozási tartományúak, könnyen szabályozhatók és karbantartást igényelnek, de könnyen karbantarthatók (szénkefék cseréje), elektromágneses interferenciát generálnak, és követelményeik vannak a környezet.Ezért használható általános ipari és civil alkalmakkor, amelyek költségérzékenyek.A kefe nélküli motor kis méretű, könnyű, nagy teljesítményű, gyors reagálású, nagy sebességű, kicsi a tehetetlenségi nyomatéka, egyenletes forgása és stabil nyomatéka.Az irányítás bonyolult, és könnyen megvalósítható az intelligencia.Elektronikus kommutációs módszere rugalmas, lehet négyzethullámú vagy szinuszos kommutáció.A motor karbantartást nem igényel, nagy hatásfokkal, alacsony üzemi hőmérséklettel, alacsony elektromágneses sugárzással, hosszú élettartammal rendelkezik, és különféle környezetben használható.
Az AC szervomotorokat szinkron és aszinkron motorokra osztják.Jelenleg a szinkron motorokat általában mozgásvezérlésben használják.Teljesítménytartománya nagy, és nagy teljesítményre képes.Nagy tehetetlenség, alacsony maximális forgási sebesség, és gyorsan csökken a teljesítmény növekedésével.Ezért olyan alkalmazásokhoz alkalmas, amelyek zökkenőmentesen működnek alacsony sebességgel.
A szervomotor belsejében lévő forgórész egy állandó mágnes.A meghajtó által vezérelt háromfázisú U/V/W elektromosság elektromágneses mezőt alkot.Ennek a mágneses mezőnek a hatására a rotor forog.Ugyanakkor a motor jeladója visszaadja a jelet a vezetőnek.Az értékeket a rendszer összehasonlítja a forgórész elfordulási szögének beállításához.A szervomotor pontossága a jeladó pontosságától (sorok számától) függ.
Az ipari automatizálás folyamatos fejlődésével továbbra is magas az igény az automatizálási szoftverek és hardvereszközök iránt.Közülük a hazai ipari robotpiac folyamatosan növekszik, és hazám a világ legnagyobb keresleti piacává vált.Ugyanakkor közvetlenül vezérli a szervorendszerek iránti piaci keresletet.Jelenleg nagy indítási nyomatékkal, nagy nyomatékkal és alacsony tehetetlenséggel rendelkező AC és DC szervomotorokat széles körben használják ipari robotokban.Más motorokat, például váltóáramú szervomotorokat és léptetőmotorokat is alkalmaznak majd az ipari robotokban a különböző alkalmazási követelményeknek megfelelően.
Feladás időpontja: 2023.07.07
