Az AC szervo motor működési elve:
Ha az AC szervo motornak nincs vezérlőfeszültsége, akkor csak a pulzáló mágneses mező, amelyet az állórész gerjesztési tekercse generál, és a forgórész helyhez kötött. Ha van egy vezérlőfeszültség, az állórészben forgó mágneses mező jön létre, és a forgórész a forgó mágneses mező irányában forog. Ha a terhelés állandó, a motor sebessége a vezérlőfeszültség nagyságrendjével változik. Ha a vezérlő feszültség fázisa ellentétes, akkor a motor AC szervo megfordítja. Noha az AC szervómotor működési elve hasonló az osztott fázisú egyfázisú aszinkron motorhoz, az előbbi forgórészrezisztenciája sokkal nagyobb, mint az utóbbi. Ezért, az egy-gépes aszinkron motorhoz képest, a szervo motornak három kiemelkedő tulajdonsága van:
1. Nagy kiindulási nyomaték
A nagy forgórész ellenállás miatt a nyomatékjellemző görbét a 3. ábra 1. görbéjén mutatjuk be, amely nyilvánvalóan különbözik a szokásos aszinkron motorok 2. nyomaték -jellemző görbéjétől. Ez az S0> 1 kritikus csúszási sebességét eredményezheti, amely nemcsak a nyomatékot (mechanikai jellemző) közelebb hozza a lineárishoz, hanem egy nagyobb kiindulási nyomatékkal is rendelkezik. Ezért, ha az állórésznek van egy vezérlőfeszültsége, a forgórész azonnal elforgat, amelynek a gyors kiindulási és nagy érzékenység jellemzői vannak.
2. széles működési tartomány
3. Nincs rotációs jelenség
Normál működésben lévő szervo motor esetén, mindaddig, amíg a vezérlő feszültség elveszik, a motor azonnal leáll. Amikor a szervo motor elveszíti a vezérlőfeszültséget, akkor egyfázisú működési állapotban van. A forgórész nagy ellenállása miatt a két nyomatékjellemző (T1-S1, T2-S2 görbék), amelyet a két forgó mágneses mező előállított, az állórészben ellentétes irányban forog, valamint a rotor hatása) és a szintetikus nyomaték-jellemzők (TS (TS) görbe) Az AC szervo motor kimeneti teljesítménye általában 0,1-100W. Ha a teljesítményfrekvencia 50 Hz, a feszültségek 36 V, 110 V, 220, 380 V; Ha a teljesítményfrekvencia 400 Hz, a feszültségek 20 V, 26 V, 36 V, 115 V és így tovább. Az AC szervo motor alacsony zajjal simán fut. De a kontroll tulajdonság nemlineáris, és mivel a rotor ellenállás nagy, a veszteség nagy, és a hatékonyság alacsony, összehasonlítva az azonos kapacitású DC szervo motorral, terjedelmes és nehéz, tehát csak megfelelő A 0,5-100W kis energiaügyi szabályozó rendszerekhez.
Másodszor, az AC szervo motor és a DC szervo motor közötti különbség:
A DC szervómotorokat szálcsiszolt és kefe nélküli motorokra osztják. A csiszolt motorok alacsony költségekkel rendelkeznek, egyszerűen szerkezetük, nagy a nyomatékban, széles sebességszabályozási tartományban, könnyen ellenőrizhetők, és karbantartást igényelnek, de könnyen karbantarthatók (a szénkefék cseréje), elektromágneses interferenciát generálnak, és követelményekkel rendelkeznek a követelményekkel a környezet. Ezért felhasználható közös ipari és polgári rendezvényeken, amelyek érzékenyek a költségekre. A kefe nélküli motor kicsi méretű, könnyű, nagy teljesítményű, gyors válaszként, nagy sebességű, tehetetlenségű, sima forgásban és nyomatékban stabil. A vezérlés bonyolult, és könnyű megvalósítani az intelligenciát. Elektronikus kommutációs módszere rugalmas, és lehet négyszöghullámú kommutáció vagy szinuszhullám kommutációja. A motor karbantartásmentes, nagy hatékonyságú, alacsony üzemi hőmérséklete, alacsony elektromágneses sugárzás, hosszú élettartamú, és különféle környezetekben is felhasználható.
Az AC szervo motorokat szinkron és aszinkron motorokra osztják. Jelenleg a szinkron motorokat általában a mozgásvezérlésnél használják. Teljesítménytartománya nagy, és nagy energiát érhet el. Nagy tehetetlenség, alacsony maximális forgási sebesség, és gyorsan csökken a teljesítmény növekedésével. Ezért alkalmas olyan alkalmazásokra, amelyek alacsony sebességgel simán futnak.
A szervo motor belsejében lévő forgórész állandó mágnes. Az U/V/W háromfázisú villamosenergia, amelyet a vezető vezérelt, elektromágneses mezőt képez. A forgórész e mágneses mező hatása alatt forog. Ugyanakkor a motor kódolója visszaadja a jelet a vezetőnek. Az értékeket összehasonlítják, hogy beállítsuk a forgórész forogását. A szervo motor pontossága a kódoló pontosságától (sorok számától) függ.
Az ipari automatizálás folyamatos fejlődésével az automatizálási szoftverek és a hardver berendezések iránti igény továbbra is magas. Közülük a hazai ipari robotpiac folyamatosan növekszik, és az én országom a világ legnagyobb keresletpiacává vált. Ugyanakkor közvetlenül elősegíti a szervo rendszerek piaci igényét. Jelenleg az ipari robotokban széles körben használják az AC és DC SERVO motorokat, amelyek nagy nyomatékkal, nagy nyomatékkal és alacsony tehetetlenséggel rendelkeznek. Más motorokat, például AC szervómotorokat és léptetőmotorokat is használnak ipari robotokban is, a különböző alkalmazási követelmények szerint.
A postai idő: július-07-2023